Hüdromootori tööpõhimõte põhineb Pascali seadusel. Kõrgsurve{1}}hüdraulikaõli paneb sisemise rootori või labad pöörlema, muutes hüdraulika energia mehaaniliseks energiaks. Selle väljundmoment on otseselt võrdeline hüdrosüsteemi rõhuga, samas kui kiirust juhib voolukiirus. Seetõttu saab hüdropumba töömahu või klapi avamise reguleerimise abil saavutada astmeteta kiiruse reguleerimise. Struktuurierinevuste põhjal võib hüdromootorid jagada kolme põhikategooriasse: käigukasti tüüp, laba tüüp ja kolvitüüp:
Käigu tüüp: lihtne struktuur, madal hind, sobib väikese -kiiruse ja väikese pöördemomendiga-rakenduste jaoks, nagu põllumajandusmasinate ülekandesüsteemid;
Laba tüüp: väike, kiire reageerimine, mida kasutatakse tavaliselt tööpinkide etteandesüsteemides või kergetes automatiseeritud seadmetes;
Kolvi tüüp: kõrge rõhk, suur pöördemoment, ehitusmasinate (nt ekskavaatorid ja kraanad) pöördemehhanismi põhikomponent.
